A las grúas telescópicas se le puede clasificar de la siguiente forma:

• All Terrain (Grúa Todo Terreno): Por su diseño permite combinar altas velocidades en la carretera (on road) y también un excelente rendimiento fuera de carretera (off road), con altas capacidades de carga.
  
  
• Rough Terrain (Grúa Terreno difícil): Son conocidas por su capacidad de maniobrar en terrenos difíciles o accidentados (off road), y en espacios confinados.
  
  
• Truck Crane (Grúa camión): Grúa montada sobre camión no comercial, diseñada por el mismo fabricante de grúa, para transitar en carretera (on road).
  
  
• Boom Truck (Camión grúa): Grúa montada sobre camión comercial, al ser diseñada para camiones comerciales, no tienen gran capacidad de carga.
  
  
• Telescopic Boom Crawler (Grúa telescópica sobre oruga): Por su diseño de cadena/oruga tiene un buen rendimiento en terrenos accidentados (off road) y altas capacidades de carga, pero solo se moviliza a cortas distancias.