Una grúa es una máquina cuya función es la de elevar, trasladar y descender mecánicamente determinados materiales o cargas, que mediante la fuerza humana no se podría realizar.

Por regla general una grúa cuenta con poleas, cables de acero, contrapesos, estabilizadores, mecanismos simples, para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.