Una grúa telescópica es una grúa móvil, cuya principal característica es de poseer un brazo telescópico (pluma telescópica), es decir un brazo con secciones sucesivas, extensibles y retraíbles.

Las grúas telescópicas son caracterizadas por:

• Por su brazo telescópico, extensible y retraíble, que da gran alcance de área trabajo.
• Por ser grúas sobre vehículo no comerciales, diseñado especialmente para terrenos de difíciles condiciones.
• Por ser equipos de alta capacidad de carga.